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400-888-8888近日特斯拉Autopilot自动驾驶功能(néng)接连发生事故,让人们对于Autopilot功能(néng)的安全性产生了怀疑。特斯拉也多(duō)次表示，多(duō)数情况下是司机滥用(yòng)Autopilot自动驾驶功能(néng)导致了事故的发生。為(wèi)降低类似事故再次发生的可(kě)能(néng)，特斯拉将推出全新(xīn)Autopilot安全警示系统。在全新(xīn)的系统中，如果驾驶员没有(yǒu)在警告发出的15秒(miǎo)内作出回应，自动转向系统将结束工作，再次发出警示要求車(chē)主双手紧握方向盘。新(xīn)的安全警示系统不止在Autopilot系统启动后对驾驶员进行保护，还可(kě)以在系统停止工作后阻止驾驶员介入。直至車(chē)辆完全制动并将档位挂入停車(chē)档前，驾驶员无法激活Autopilot系统。目前这项约束似乎只会影响自动转向功能(néng)，交通感知巡航控制（TACC）将会继续工作。
日产改进ProPilot自动驾驶技术
近日，日产公司透露，将改进ProPilot半自动驾驶技术，计划于2020年实现在十字路口的自动驾驶。ProPilot技术可(kě)由安装在方向盘上的按钮轻松启动或关闭，且汽車(chē)上配有(yǒu)个人显示屏能(néng)够显示車(chē)辆的运行状态。司机可(kě)以将速度预设在30km/h到130km/h(约為(wèi)18英里每小(xiǎo)时至81英里每小(xiǎo)时)的限制之间，该系统将以预设速度自动驾驶。
如果前方車(chē)辆停車(chē)，日产ProPilot系统会自动刹車(chē)，使車(chē)辆完全停止，并与前面車(chē)辆保持安全距离。ProPilot系统还可(kě)以在交通道路上自动保持汽車(chē)方向，使車(chē)辆保持在車(chē)道中间行驶。日产的ProPilot技术需要司机将双手放在方向盘上，以时刻警惕路况信息。这意味着，如果半自动驾驶技术出现问题，司机可(kě)接到提醒并迅速接替。
電(diàn)装开发图像识别技术
電(diàn)装集团开发出了利用(yòng)单眼摄像头，快速实时识别行人的身體(tǐ)朝向、身高以及与汽車(chē)的距离等多(duō)种信息的技术。已通过实验确认，在模拟車(chē)载设备的演示环境下，处理(lǐ)时间只需56毫秒(miǎo)。電(diàn)装打算将该技术应用(yòng)于汽車(chē)的ADAS（高级驾驶辅助系统）。识别多(duō)种特征时，处理(lǐ)的数据量庞大，因此采用(yòng)原来的方法难以进行实时处理(lǐ)。電(diàn)装此次通过调整图像数据的处理(lǐ)方法缩短了计算时间。同时，计算量也降至原来的1/10左右，在计算能(néng)力有(yǒu)限的車(chē)载半导體(tǐ)上也可(kě)使用(yòng)。
调整DNN，满足ADAS的要求
该技术由電(diàn)装的子公司DensoITLaboratory开发。图像识别算法采用(yòng)了深度學(xué)习的一种——DNN（DeepNeuralNetwork，深度神经网络）。
以前进行图像处理(lǐ)时采用(yòng)的是方向梯度直方图（HOG）和線(xiàn)性支持向量机（SVM）相组合的算法，但只能(néng)做出图像中有(yǒu)没有(yǒu)人这种简单判断。不能(néng)并行求出多(duō)个特征量，因此无法确定行人朝向、与車(chē)辆的距离等行人的状态和属性。
新(xīn)开发的图像识别方法利用(yòng)DNN并行处理(lǐ)图像中的多(duō)种不同信息。改进了名為(wèi)“图像金字塔”的方法，提高了处理(lǐ)速度。原来的图像识别通过反复进行20～30次左右的“缩小(xiǎo)分(fēn)辨率-识别”过程，确保识别精度。此次，通过将循环次数减少到2～3次，减少了计算量。
大陆24GHz雷达技术避免与侧方車(chē)相撞
德國(guó)大陆集团在9月14日面向新(xīn)闻媒體(tǐ)举办的技术试驾会“TechRide2016”上，展示了在十字路口避免与侧方来車(chē)相撞的技术。前保险杠侧面装有(yǒu)24GHz雷达，当检测到有(yǒu)可(kě)能(néng)发生碰撞的車(chē)辆时会自动刹車(chē)。
测试中使用(yòng)的車(chē)辆是大众的“高尔夫”，在前保险杠的侧面内侧安装了24GHz频带雷达。ACC（自适应巡航控制）及自动刹車(chē)系统使用(yòng)的普通毫米波雷达的检测距离長(cháng)达200m左右，但可(kě)检测的角度只有(yǒu)90度左右，因此很(hěn)难检测到从左右方向驶来的車(chē)辆。因此，装在保险杠上的24GHz频带雷达选择了可(kě)检测角度达到150度的产品。虽然检测距离只有(yǒu)60m，但可(kě)检测到广大范围内的障碍物(wù)，因此只需在左右各安装1个即可(kě)。
在测试公路上的演示假设的情况是，当自己車(chē)进入视野差的十字路口时，从右边驶来車(chē)辆。自車(chē)以低速进入十字路口，此时右方有(yǒu)車(chē)辆要从眼前经过，横穿马路，如果继续前进，就会撞到右侧来車(chē)的侧面。不过，24GHz频带雷达提前检测到右边来車(chē)，自动刹車(chē)系统启动，自車(chē)停下，正在过马路的車(chē)辆继续从車(chē)前驶过。
此次演示中，只用(yòng)雷达就实现了该功能(néng)，并没有(yǒu)使用(yòng)摄像头。将来有(yǒu)可(kě)能(néng)不能(néng)使用(yòng)24GHz频带的雷达，因此实用(yòng)化时，估计会换成77GHz频带的大检测角雷达。
威伯科(kē)OnGuardMAX系统自动驾驶技术新(xīn)突破
全球**的致力于提高商(shāng)用(yòng)車(chē)安全、效率和智能(néng)互联技术的供应商(shāng)威伯科(kē)推出了用(yòng)于卡車(chē)和客車(chē)的OnGuardMAX™先进的自动紧急制动系统(AEBS)。当遇到前方静止和行进的車(chē)辆时，该系统可(kě)提供完全制动。威伯科(kē)是业界**个提供AEBS的独立系统供应商(shāng)，而OnGuardMAX系统的推出标志(zhì)着商(shāng)用(yòng)車(chē)自动驾驶又(yòu)一关键技术的突破。
威伯科(kē)的OnGuardMAX配备了*先进的77GHz雷达和高分(fēn)辨率摄像头，能(néng)够检测到即将与前方車(chē)辆发生追尾碰撞，并用(yòng)明显的听觉、视觉和触觉警告提醒驾驶员。例如在进入堵車(chē)路段时，如果驾驶员没有(yǒu)采取适当的纠正措施，当逐渐接近静止和行进車(chē)辆时，OnGuardMAX系统就会执行完全制动，使車(chē)辆完全停下来。
即使在能(néng)见度低的条件下，OnGuardMAX系统也能(néng)保持高精度工作，可(kě)满足全球AEBS的法规标准。此外，OnGuardMAX系统具有(yǒu)車(chē)道偏离警告(LDW)功能(néng)，这符合当前已生效或即将生效的有(yǒu)关政府法规要求。OnGuardMAX系统还具备在高速行驶速度下实现完全制动的能(néng)力。
近日特斯拉Autopilot自动驾驶功能(néng)接连发生事故,让人们对于Autopilot功能(néng)的安全性产生了怀疑。特斯拉也多(duō)次表示，多(duō)数情况下是司机滥用(yòng)Autopilot自动驾驶功能(néng)导致了事故的发生。為(wèi)降低类似事故再次发生的可(kě)能(néng)，特斯拉将推出全新(xīn)Autopilot安全警示系统。在全新(xīn)的系统中，如果驾驶员没有(yǒu)在警告发出的15秒(miǎo)内作出回应，自动转向系统将结束工作，再次发出警示要求車(chē)主双手紧握方向盘。新(xīn)的安全警示系统不止在Autopilot系统启动后对驾驶员进行保护，还可(kě)以在系统停止工作后阻止驾驶员介入。直至車(chē)辆完全制动并将档位挂入停車(chē)档前，驾驶员无法激活Autopilot系统。目前这项约束似乎只会影响自动转向功能(néng)，交通感知巡航控制（TACC）将会继续工作。
日产改进ProPilot自动驾驶技术
近日，日产公司透露，将改进ProPilot半自动驾驶技术，计划于2020年实现在十字路口的自动驾驶。ProPilot技术可(kě)由安装在方向盘上的按钮轻松启动或关闭，且汽車(chē)上配有(yǒu)个人显示屏能(néng)够显示車(chē)辆的运行状态。司机可(kě)以将速度预设在30km/h到130km/h(约為(wèi)18英里每小(xiǎo)时至81英里每小(xiǎo)时)的限制之间，该系统将以预设速度自动驾驶。
如果前方車(chē)辆停車(chē)，日产ProPilot系统会自动刹車(chē)，使車(chē)辆完全停止，并与前面車(chē)辆保持安全距离。ProPilot系统还可(kě)以在交通道路上自动保持汽車(chē)方向，使車(chē)辆保持在車(chē)道中间行驶。日产的ProPilot技术需要司机将双手放在方向盘上，以时刻警惕路况信息。这意味着，如果半自动驾驶技术出现问题，司机可(kě)接到提醒并迅速接替。
電(diàn)装开发图像识别技术
電(diàn)装集团开发出了利用(yòng)单眼摄像头，快速实时识别行人的身體(tǐ)朝向、身高以及与汽車(chē)的距离等多(duō)种信息的技术。已通过实验确认，在模拟車(chē)载设备的演示环境下，处理(lǐ)时间只需56毫秒(miǎo)。電(diàn)装打算将该技术应用(yòng)于汽車(chē)的ADAS（高级驾驶辅助系统）。识别多(duō)种特征时，处理(lǐ)的数据量庞大，因此采用(yòng)原来的方法难以进行实时处理(lǐ)。電(diàn)装此次通过调整图像数据的处理(lǐ)方法缩短了计算时间。同时，计算量也降至原来的1/10左右，在计算能(néng)力有(yǒu)限的車(chē)载半导體(tǐ)上也可(kě)使用(yòng)。
整DNN，满足ADAS的要求
该技术由電(diàn)装的子公司DensoITLaboratory开发。图像识别算法采用(yòng)了深度學(xué)习的一种——DNN（DeepNeuralNetwork，深度神经网络）。
以前进行图像处理(lǐ)时采用(yòng)的是方向梯度直方图（HOG）和線(xiàn)性支持向量机（SVM）相组合的算法，但只能(néng)做出图像中有(yǒu)没有(yǒu)人这种简单判断。不能(néng)并行求出多(duō)个特征量，因此无法确定行人朝向、与車(chē)辆的距离等行人的状态和属性。
新(xīn)开发的图像识别方法利用(yòng)DNN并行处理(lǐ)图像中的多(duō)种不同信息。改进了名為(wèi)“图像金字塔”的方法，提高了处理(lǐ)速度。原来的图像识别通过反复进行20～30次左右的“缩小(xiǎo)分(fēn)辨率-识别”过程，确保识别精度。此次，通过将循环次数减少到2～3次，减少了计算量。
大陆24GHz雷达技术避免与侧方車(chē)相撞
德國(guó)大陆集团在9月14日面向新(xīn)闻媒體(tǐ)举办的技术试驾会“TechRide2016”上，展示了在十字路口避免与侧方来車(chē)相撞的技术。前保险杠侧面装有(yǒu)24GHz雷达，当检测到有(yǒu)可(kě)能(néng)发生碰撞的車(chē)辆时会自动刹車(chē)。
测试中使用(yòng)的車(chē)辆是大众的“高尔夫”，在前保险杠的侧面内侧安装了24GHz频带雷达。ACC（自适应巡航控制）及自动刹車(chē)系统使用(yòng)的普通毫米波雷达的检测距离長(cháng)达200m左右，但可(kě)检测的角度只有(yǒu)90度左右，因此很(hěn)难检测到从左右方向驶来的車(chē)辆。因此，装在保险杠上的24GHz频带雷达选择了可(kě)检测角度达到150度的产品。虽然检测距离只有(yǒu)60m，但可(kě)检测到广大范围内的障碍物(wù)，因此只需在左右各安装1个即可(kě)。
在测试公路上的演示假设的情况是，当自己車(chē)进入视野差的十字路口时，从右边驶来車(chē)辆。自車(chē)以低速进入十字路口，此时右方有(yǒu)車(chē)辆要从眼前经过，横穿马路，如果继续前进，就会撞到右侧来車(chē)的侧面。不过，24GHz频带雷达提前检测到右边来車(chē)，自动刹車(chē)系统启动，自車(chē)停下，正在过马路的車(chē)辆继续从車(chē)前驶过。
此次演示中，只用(yòng)雷达就实现了该功能(néng)，并没有(yǒu)使用(yòng)摄像头。将来有(yǒu)可(kě)能(néng)不能(néng)使用(yòng)24GHz频带的雷达，因此实用(yòng)化时，估计会换成77GHz频带的大检测角雷达。
威伯科(kē)OnGuardMAX系统自动驾驶技术新(xīn)突破
全球**的致力于提高商(shāng)用(yòng)車(chē)安全、效率和智能(néng)互联技术的供应商(shāng)威伯科(kē)推出了用(yòng)于卡車(chē)和客車(chē)的OnGuardMAX™先进的自动紧急制动系统(AEBS)。当遇到前方静止和行进的車(chē)辆时，该系统可(kě)提供完全制动。威伯科(kē)是业界**个提供AEBS的独立系统供应商(shāng)，而OnGuardMAX系统的推出标志(zhì)着商(shāng)用(yòng)車(chē)自动驾驶又(yòu)一关键技术的突破。
威伯科(kē)的OnGuardMAX配备了*先进的77GHz雷达和高分(fēn)辨率摄像头，能(néng)够检测到即将与前方車(chē)辆发生追尾碰撞，并用(yòng)明显的听觉、视觉和触觉警告提醒驾驶员。例如在进入堵車(chē)路段时，如果驾驶员没有(yǒu)采取适当的纠正措施，当逐渐接近静止和行进車(chē)辆时，OnGuardMAX系统就会执行完全制动，使車(chē)辆完全停下来。
即使在能(néng)见度低的条件下，OnGuardMAX系统也能(néng)保持高精度工作，可(kě)满足全球AEBS的法规标准。此外，OnGuardMAX系统具有(yǒu)車(chē)道偏离警告(LDW)功能(néng)，这符合当前已生效或即将生效的有(yǒu)关政府法规要求。OnGuardMAX系统还具备在高速行驶速度下实现完全制动的能(néng)力。
